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巷道测量

随着全球矿业资源开发规模扩大及开采深度增加,传统二维平面测量模式已难以满足现代矿山管理的精细化需求。当前多数矿区仍依赖全站仪、经纬仪等单点测量设备,无法完整反映矿体形态、巷道结构、边坡位移等三维空间信息,更缺乏对矿层厚度、储量动态变化等关键参数的高频监测能力。

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行业痛点

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环境限制

井下GPS信号缺失率100%,粉尘浓度超限导致光学仪器失效率达30%

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数据断层

二维图纸无法呈现巷道交叉、空区顶板变形等三维空间关系

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安全风险

人工进入采空区测量事故率高达0.27次/千人次

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效率瓶颈

传统全站仪单日采集效率不足1000米巷道建模需求

方案优势与价值

  • 零接触作业

    无需人员进入采空区、危险巷道,通过延长杆扫描完成高危区域数据采集。

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  • 高精度测绘

    技术结合多线激光雷达,实现巷道断面、矿体轮廓的高精度点云建模。

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  • 方量精准计算

    空区点云自动生成三角网模型,体积计算,支撑充填方案优化。

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  • 自动矢量化

    软件进行巷道切片,一键生成巷道的DXF文件。

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  • 纵横剖面自由裁切

    针对倾斜矿体、交错巷道,可快速生成任意方向剖面图辅助开采设计。

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解决方案及相关产品

■ 相比传统的人工绘制线画图方法,基于GoSLAM 扫描仪的自动生成方式大大提高了效率和准确性。
■ 三维扫描实时比对施工与设计模型,快速修正偏差,确保工期。
■ 扫描煤矿建设现场的隐蔽工程和复杂区域,发现潜在的安全隐患,如地质不稳定区域、巷道变形等……
■ 准确的进行三维扫描和数据记录。方便建立设备设施的数字化档案,实现对设备的全生命周期管理,提高设备维护和管理的效率。

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工作流程

1

数据采集

将设备组装并开机,用过手机遥控设备进行移动式数据采集

2

数据处理

通过APP,控制设备进行机内解算,可自动进行数据处理

3

成果导出

通过u盘、网线、wifi任意一种方式将数据导出

彩色模块

真彩色点云附色,同步生成全景照片及视频,支持全景联动功能

高品质模式 ,更加逼真的彩色点云效果

全景拍摄,展现超清360°无死角视频

规格

相机尺寸

46.0x123.6x37.6 mm

传感器尺寸

1/2英寸

视场角

360°x360°全景

重量

203g

像素

8K(7680x3840)

装配时间

<5秒

适配产品

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