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犯罪现场重建

犯罪现场的传统数据获取依赖人工拍照、手绘平面图及物理测量,数据展示受限于二维记录难以准确还原三维空间关系(如血迹形态、弹道轨迹),且效率低下。勘查易受环境干扰(天气、人为破坏),人工操作易遗漏物证及细微痕迹且测量误差较大,纸质资料分散管理进一步增加后期分析与协作难度,制约案件侦破时效与证据司法效力。

通过GoSLAM实现犯罪现场的数字化复现,快速完成现场的高精度数据获取存档,自动生成时空绑定的不可篡改证据链,支持法医、刑侦与司法部门协作,大幅提升凶杀、盗窃、纵火等案件的关键物证提取率与法庭采信度,减少现场污染风险与人为误判。

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行业痛点

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时效性与环境干扰

现场易受天气、人为破坏或二次污染,关键证据可能快速灭失(如血迹蒸发、痕迹被踩踏)。

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复杂空间还原困难

传统二维记录(照片、手绘)难以准确呈现三维空间关系(如弹道角度、血迹喷溅方向)。

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物证提取破坏性

手动测量或接触性采样可能破坏原始痕迹(如指纹、纤维)。

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主观误差风险

人工记录易受勘查人员经验影响,导致遗漏或误判(如有物证未标记)。

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数据管理与协作低效

分散的纸质资料难以整合分析,跨部门协作时信息共享滞后。

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法庭举证局限性

平面证据缺乏立体直观性,陪审团或法官可能对空间逻辑产生理解偏差。

方案优势与价值

  • 快速且完整的现场记录

    通过GoSLAM快速采集点云数据记录犯罪现场的所有细节,为后期分析提供全景数据支持。GoSLAM可在短时间内完成全场域数据采集,避免证据丢失。

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  • 数据精度与完整性

    超高密度扫描,超大视场角,点云精度高达1cm,确保数据准确完整。

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  • 效率与作业模式高

    无需固定站点,GoSLAM可以通过手持或无人机挂载等多种搭载方式在移动中实时生成三维点云,隧道、地下车库、狭窄废墟等GPS拒止场景中,GoSLAM可以实现稳定定位。

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  • 极速响应与高效作业

    小巧便携,单人即可操作,开机即扫,快速完成犯罪现场的扫描工作。通过SLAM算法实时校正轨迹漂移,避免传统后处理耗时的点云拼接问题。

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解决方案及相关产品

通过GoSLAM实现犯罪现场的数字化复现,快速完成现场的高精度数据获取存档,支持法医、刑侦与司法部门协作,大幅提升凶杀、盗窃、纵火等案件的关键物证提取率与法庭采信度,减少现场污染风险与人为误判。以下是其主要优势:
■ 高精度与数据完整性,SLAM激光扫描技术可捕捉细微的几何特征(如犯罪现场空间信息、散落物分布情况),误差远低于传统测量。
■ 全息记录:一秒获取数十万个数据点,覆盖犯罪现场情况、散落物分布、现场痕迹等所有细节,避免人工的遗漏。
■ 快速省时:快速采集,应用无人机、机器狗多平台搭载等方式可以快速大面积的获取现场的完整信息,相比于传统方法可以提升至少5倍的工作效率。
■ 减少人力:单人操作即可完成复杂空间测量,降低人工成本与人为错误风险。
■ 复杂结构处理能力强:轻松应对弧形墙面、挑高屋顶、楼梯间等传统工具难以测量的不规则空间结构。
■ 数字化与可视化3D模型生成:直接输出点云数据,通过点云快速生成现勘图、漫游视频、现场动画模拟等,提供完整的现场情况与物证。
■ 数据串联:通过平台可实现远程查看,辅助犯罪现场还原重现及汇报分析、事故现场全链数据保存(全景图、空间点云、笔录、视频等)。

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工作流程

1

数据采集

将设备组装并开机,用过手机遥控设备进行移动式数据采集

2

数据处理

通过APP,控制设备进行机内解算,可自动进行数据处理

3

成果导出

通过u盘、网线、wifi任意一种方式将数据导出

彩色模块

真彩色点云附色,同步生成全景照片及视频,支持全景联动功能

高品质模式 ,更加逼真的彩色点云效果

全景拍摄,展现超清360°无死角视频

规格

相机尺寸

46.0x123.6x37.6 mm

传感器尺寸

1/2英寸

视场角

360°x360°全景

重量

203g

像素

8K(7680x3840)

装配时间

<5秒

适配产品

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