GoSLAM LidarWorks

主要功能

剪裁

可通过绘制多边形来分割所选实体。这个过程可以重复多次，可随时调整点云方向，以便准确裁切点云。

全局注册

全局注册功能可对数据进行高精度匹配，支持公共区域框选，大幅减少无关数据参与计算，提高匹配速度及匹配精度，减少处理压力。

去噪

去噪功能分为两个模块，统计滤波及噪声滤波。
统计滤波对离散点进行过滤，可有效减少数据上的离散型噪点。
噪声滤波针对数据主体结构进行优化，有效优化主体结构的点云数据。

平滑

平滑功能用于优化SLAM数据的点云厚度，能够将几CM厚度的点云优化为单层点云。

切片

切片功能可生成标准剖面数据，可自由设置任意轴向上的切片厚度，为数据检查、平面图绘制提供帮助。

行业模块

堆体计量模块

依照点云可精确拟合出堆体的一维模型或直接使用点云数据，可实现点云的快速体量计算。一键式测量体积，无需模型封装可自动对点云进行测量，可自定义下沉平面，键式生成体积，表面积等数值。

主要功能包括:

堆体提取 拟合水平面绘制边界线 堆体测量 一键生成报表等功能

砂船计量模块

可通过扫描砂船空仓点云建立准确的空仓容积数据库，后期通过采集到的满载点云数据与空仓数据进行结合可获取完整砂船运输的砂石体积，数据链完整，可用于水务执法等相关应用，也可用于基础的砂船运力数据获取及统计。

主要功能包括:

高程偏移 绘制边界线 船舶空仓数据进行存档 空仓满仓体积计算 生成体积报表

管线测量模块

管线测量模块主要用于燃气管线的数字化统计，可利用外业人员扫描的管线系统点云直接进行点线表绘制，可通过选点自动生成线表，自动提取节点坐标及埋深信息，并支持以项目形式进行数据归档，保证数据完整易查找，随时进行二次查看及修改，支持输出Excel格式的点线表用于成果数据提交。

主要功能包括:

创建和打开电线表项目 标注高程、埋深，地下管线 更新埋深 选择地面数据 添加和编辑点 总长度显示

矿业模块

矿业模块集矿道提取、中轴线提取与断面提取三大功能于一体。通过智能分析，可快速识别并分离矿道内的设施、设备及人员等非主体结构，为矿道主体的数据分析、模型封装与体积测量提供清晰数据基础。模块支持高精度提取隧道中轴线，并在此基础上新增矿道顶线、底线及腰线的提取功能。可沿中轴线对矿道进行连续切片，生成密集断面，用于超欠挖分析及局部形变检测。

主要功能包括:

矿道提取 中轴线提取 断面提取 矿道顶线、底线、腰线提取 超欠挖分析 局部形变分析

林业模块(选配)

该模块通过算法一键式自动提取DEM数据，获取树高、胸径、树冠直径及单木树冠体积等参数，并生成每株树木的属性信息。可自动区分植被，实现高精度单木分割，分割结果保留地面点，并支持按不同颜色区分显示，便于植被株数统计。同时，优化了地面点提取与点云归一化处理，新增点云反归一化功能，并支持大坐标输出，为林业调查与分析提供完整、可靠的数据基础。

主要功能包括:

地面点提取 高程归一化 树干提取 胸径点提取 单木分割 树木属性统计 树编号及树的位置和树冠树径尺寸信息 点云反归一化 大坐标输出

堆体计量模块

依照点云可精确拟合出堆体的一维模型或直接使用点云数据，可实现点云的快速体量计算。一键式测量体积，无需模型封装可自动对点云进行测量，可自定义下沉平面，键式生成体积，表面积等数值。

主要功能包括:

堆体提取 拟合水平面绘制边界线 堆体测量 一键生成报表等功能

砂船计量模块

可通过扫描砂船空仓点云建立准确的空仓容积数据库，后期通过采集到的满载点云数据与空仓数据进行结合可获取完整砂船运输的砂石体积，数据链完整，可用于水务执法等相关应用，也可用于基础的砂船运力数据获取及统计。

主要功能包括:

高程偏移 绘制边界线 船舶空仓数据进行存档 空仓满仓体积计算 生成体积报表

管线测量模块

管线测量模块主要用于燃气管线的数字化统计，可利用外业人员扫描的管线系统点云直接进行点线表绘制，可通过选点自动生成线表，自动提取节点坐标及埋深信息，并支持以项目形式进行数据归档，保证数据完整易查找，随时进行二次查看及修改，支持输出Excel格式的点线表用于成果数据提交。

主要功能包括:

创建和打开电线表项目 标注高程、埋深，地下管线 更新埋深 选择地面数据 添加和编辑点 总长度显示

矿业模块

矿业模块集矿道提取、中轴线提取与断面提取三大功能于一体。通过智能分析，可快速识别并分离矿道内的设施、设备及人员等非主体结构，为矿道主体的数据分析、模型封装与体积测量提供清晰数据基础。模块支持高精度提取隧道中轴线，并在此基础上新增矿道顶线、底线及腰线的提取功能。可沿中轴线对矿道进行连续切片，生成密集断面，用于超欠挖分析及局部形变检测。

主要功能包括:

矿道提取 中轴线提取 断面提取 矿道顶线、底线、腰线提取 超欠挖分析 局部形变分析

林业模块(选配)

该模块通过算法一键式自动提取DEM数据，获取树高、胸径、树冠直径及单木树冠体积等参数，并生成每株树木的属性信息。可自动区分植被，实现高精度单木分割，分割结果保留地面点，并支持按不同颜色区分显示，便于植被株数统计。同时，优化了地面点提取与点云归一化处理，新增点云反归一化功能，并支持大坐标输出，为林业调查与分析提供完整、可靠的数据基础。

主要功能包括:

地面点提取 高程归一化 树干提取 胸径点提取 单木分割 树木属性统计 树编号及树的位置和树冠树径尺寸信息 点云反归一化 大坐标输出

系统配置要求

• 

  笔记本

  CPU

  11代i7或以上

  内存

  32G或以上

  显卡

  1070Ti或以上

• 

  台式机

  CPU

  10代i5及以上

  内存

  32G或以上

  显卡

  1070Ti及以上

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