开发者服务

• 快装连接件安装孔位‌：提供详细的安装孔位信息，支持STP模型和外观图纸，便于硬件结构设计参考，适用于T-i、M40系列设备。

• ‌设备整体外观尺寸‌：包含设备的整体尺寸信息，同样支持STP模型和外观图纸，为硬件外观设计和部署提供参考。

• 支持指令集控制，包括扫描、记录控制点及设备状态等功能。

• 成果数据推送支持http（默认）和mqtt（需单独部署）协议，同时支持WIFI和网线连接，用于硬件功能的指令交互。

• 实时成品帧数据输出‌：支持laz、las或pcd格式，适用于T-i、M40系列，用于点云/三维帧数据的对接。

• 实时轨迹、位姿数据输出‌：以txt格式提供，适用于T-i、M40系列，用于运动轨迹和姿态数据的对接。

• 目前无直接开放的接口，需与合作方共同开发，适用于T-i、M40系列设备的深度功能定制开发。